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【简答题】
某单位负反馈系统的开环传递函数为
试分别求出K=10s-1和K=20s-1时，系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡角频率ωn，及单位阶跃响应的超调量σ%和调节时间ts。并讨论K的大小对过渡过程性能指标的影响。
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举一反三
【单选题】已知某系统的单位阶跃响应g(t)的波形如图所示，则系统的单位冲激响应h(t)=_____。
A.
u(t)+u(t−2)
B.
u(t)
C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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C.
u(t)−u(t−2)
D.
u(t)+δ(t)
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