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【单选题】

()具有频响快,灵敏度高,控制精度好,适应性强等优点,在建筑结构试验中得到广范应用。

A.
液压千斤顶 
B.
单向作用液压加载器 
C.
双向作用液压加载器 
D.
电液伺服加载系统
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举一反三

【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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