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【多选题】
动态规划法解离散系统的最优控制问题时，以下说法正确的是
A.
正向分析 N 级的多级过程
B.
逆向分析 N 级的多级过程
C.
要正确写出多级决策过程的函数方程
D.
要正确求解最优控制决策
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参考答案：
举一反三
【单选题】从控制理论来看，控制任务的主要类型包括哪些？（） （1）定值控制； （2）程序控制； （3）随动控制； （4）最优控制。
A.
包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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包括（1）和（2）
B.
包括（3）和（4）
C.
包括（1）、（2）和（3）
D.
包括（1）、（2）、（3）和（4）
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