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【简答题】
已知
，y=[1 0]x，其中
。若系统状态中x2不可测量，试设计一个降维的状态观测器，使降维观测器的极点为-10，要求写出降维观测器动态方程，并写出状态X2的估计方程。
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举一反三
【多选题】下列关于带有状态观测器的状态反馈系统说法正确的是
A.
用状态观测器的估计值反馈比用状态变量反馈相当于多了一个扰动量的作用
B.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳定性一样
C.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈稳态性能一样
D.
用状态观测器的估计值反馈和用状态变量反馈动态性能一样
E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
【多选题】下面关于培训的设计说法正确的是（）
A.
必须把培训当作一项系统工程来做，才能实现培训的目的
B.
培训需求分析主要从层面上研究
C.
要对培训的措施、投入产出等做出规定，以利培训的经济效益
D.
培训效果要以实际工作绩效提高为最终标准
E.
培训目标一般分为技能培训、知识传授、态度转变等
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D.
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E.
带有状态观测器的状态反馈系统的设计中状态观测器的设计和状态反馈的设计是互不影响的
F.
带有状态观测器的状态反馈系统设计中状态观测器和系统的响应速度没有要求
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A.
必须把培训当作一项系统工程来做，才能实现培训的目的
B.
培训需求分析主要从层面上研究
C.
要对培训的措施、投入产出等做出规定，以利培训的经济效益
D.
培训效果要以实际工作绩效提高为最终标准
E.
培训目标一般分为技能培训、知识传授、态度转变等
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