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【单选题】
手眼标定的最终目的是（ ）。
A.
获取相机图像的位姿
B.
获取机械手末端的位姿
C.
获取拍摄目标的位姿
D.
获取相机本体的位姿
题目标签：标定
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【单选题】什么是机器人的零点标定？
A.
为机器人每一个轴都标定一个基准位置
B.
为机器人每一个轴都标定一个0度。
C.
将编码器的零度赋给机器人
D.
为机器人的世界坐标系给定一个原点
【多选题】装置标定报告目的是（）。
A.
进行重大工艺改造前为改造设计提供技术依据
B.
技术改造后考核改造结果，总结经验
C.
完成定期工作
D.
了解装置运行状况，获得一手资料，及时发现问题，有针对性地加以解决
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为机器人的世界坐标系给定一个原点
【多选题】装置标定报告目的是（）。
A.
进行重大工艺改造前为改造设计提供技术依据
B.
技术改造后考核改造结果，总结经验
C.
完成定期工作
D.
了解装置运行状况，获得一手资料，及时发现问题，有针对性地加以解决
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