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【单选题】

下列哪种步进电动机的控制精度最低?

A.
永磁式步进电动机
B.
反应式步进电动机
C.
混合式步进电动机
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【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节
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C.
提高系统的开环增益
D.
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