搭建红外收发电路 在智能机器人教学开发板的面包板上搭建起实际电路:在电路板的每个角安装一个 IR 组包含(1 )。实际搭建电路时注意: z 确认电路板(2)断开,等搭建好电路后,再开(3)开关; z Q3和Q4 是(4)器件, IR LED 是(5)器件 右侧对应引脚是 PE0 (发)和 PE2 (收),左侧对应引脚是 PE1 (发)和 PE3 (收); z 红外发射管引脚长的是(6),引脚短的是(7);红外接收管引脚的顺序是:接收探头面向自己,从右 向左依次是“ 1 —2—3 ”,分别对应“(8) —(9) —(10) ”。 在这个任务中,三极管相当于一个(11):当 PE0 ( PE1 )置高时,从集电区经基区到发射区电路导通,加 载在 IR LED 上的电压为 VCC ( 5V ), IR LED 向外发射红外线;当 PE0 ( PE1 )置低时,电路又断开, IR LED 停止发射。