在执行大型活动安保等公共安全事件的巡逻防控任务时，警用无人机的飞行区域一般为预先设置但是，在针对具体地面目标执行管控任务时，仍多以悬停飞行、伴随飞行等方式为主，并且需要注意飞行过程中规避地面障碍物，一般飞行高度为（ ）以下。