梯度下降算法的基本思想是:____选取一组参数初值,计算代价,然后寻找能让代价在___________的另一组参数,反复迭代直到达到一个________。由于没有尝试所有的参数组合,所以无法确定是否就是________。如果选择不同的一组初始参数,可能找到不同的局部最优值。