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【简答题】
实际被控系统通常是连续时间系统，但计算机控制却是一种基于离散模型的控制，因此一种方法是对连续时间系统做离散化。那么请问
（1）一个能控能观的连续时间系统，其离散化后的状态空间模型是否仍然保持能控能观性？
（2）以如下线性定常系统为例：
说明你的理由以支持你的观点。
（3）令采样周期T=π/2，初始状态为
，求u（k），使得（2）中离散化状态空间模型在第2个采样时刻转移到原点。
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举一反三
【单选题】有一典型计算机控制系统，，统一为离散模型则为：
A.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*c2d(Gc),1)
B.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)
C.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)
D.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*d2c(Gc),1)
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B.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(d2c(G,T)*Gc,1)
C.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(c2d(G,T)*Gc,1)
D.
s=tf('s');T=0.1;G=2/(s+2);z=tf('z',T);Gc=8*(z-1)/(z-0.8);G=feedback(G*d2c(Gc),1)
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