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【单选题】
对于航天器的旋转矩阵，在小角度变化情况下，姿态矩阵可写为（）。
A.
B.
C.
D.
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参考答案：
举一反三
【单选题】以下哪个matlab代码，可以得到绕自身x轴旋转α度，y轴旋转β度，z轴旋转γ度后的旋转矩阵？
A.
. rotz(α)*roty(β)*rotz(γ)
B.
rotx(α)*roty(β)*rotz(γ)
C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
【单选题】当船舶小角度横倾且排水量一定时，稳心点M可设定为（）；稳心半径BM的大小取决于（）。
A.
定点；船体形状
B.
定点；重心位置
C.
动点；船体形状
D.
动点；重心位置
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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C.
rotx(β)*roty(α)*rotz(γ)
D.
. rotx(γ)*roty(β)*rotz(α)
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A.
定点；船体形状
B.
定点；重心位置
C.
动点；船体形状
D.
动点；重心位置
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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