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【简答题】

已知系统的结构图如图所示
（1）当kd=0时，求系统的阻尼比ξ，无阻尼振荡频率ωn和单位斜坡输入时的稳态误差；
（2）确定kd以使ξ=0.707，并求此时当输入为单位斜坡函数时系统的稳态误差。

题目标签：阻尼振荡无阻尼振荡稳态误差
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参考答案：
举一反三

【多选题】扰动输入引起的稳态误差，与（ ）有关。
A.
开环传递函数的类型  
B.
扰动信号的形式
C.
 扰动作用点的位置
D.
 输出的形式
查看完整题目与答案

【简答题】某单位反馈系统开环对数幅频特性（渐近线）如题20图所示。 试求： （1） 系统闭环递函数； （2） 求阻尼比ζ 和无阻尼振荡频率ωn。
查看完整题目与答案

【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
查看完整题目与答案

【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
查看完整题目与答案

【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
查看完整题目与答案

【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
查看完整题目与答案

【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
查看完整题目与答案

【简答题】如果将转速电流双闭环调速系统中速度PI调节器的反馈电容短接，则对系统动静态性能指标的影响是（）、稳态误差增加成为有静差系统稳态性能变差
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【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
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A.
开环传递函数的类型  
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A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
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A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
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【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
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A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
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