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【简答题】
机器人学中，（ ）是一个把关节速度矢量变换为相对于基坐标的广义速度矢量的变换矩阵。
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举一反三
【单选题】Predictions of many robots in industry have yet come true. For ten years or more, manufacturers of big robots have explained how their machines can make industry more competitive and productive. The m...
A.
tools
B.
robots
C.
machines
D.
electronics
【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。
A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令（除非与第一定律矛盾）
D.
应能保护自己的生存（不与第一或第二定律矛盾）
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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D.
electronics
【单选题】下列不属于“机器人学三定律”的是( )。
A.
应能做任意繁重的工作
B.
不得伤害人或由于故障而使人遭受不幸
C.
应执行人们所下达的指令（除非与第一定律矛盾）
D.
应能保护自己的生存（不与第一或第二定律矛盾）
【单选题】对于一个给定的机器人,已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位姿,这是机器人学的( )问题。
A.
动力学正
B.
动力学逆
C.
运动学正
D.
运动学逆
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