由静力学导出了平衡微分方程和柯西方程,它给出了外力和应力之间的平衡关系。由运动学导出了几何方程和变形协调方程,它给出了位移与应变之间的关系以及应变分量之间的约束关系。这些方程都与材料性质(),适用于任何连续介质的小变形过程。