图题5-4所示是由RC组成的模拟滤波器 (1)写出传输函数H a (s)，判断并说明是低通还是高通滤波器； (2)选用一种合适的转换方法将H a (s)转换成数字滤波器H(z)，设采样周期为T； (3)比较脉冲响应不变法和双线性变换法的优缺点。