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【简答题】
在如图所示的机构中,已知OA=r=0.2m,O1B=lm,AB=l=1.2m,BC=lm,OA以等角加速度 =5rad/s2转动,并在此瞬时角速度 =l0rad/s。求当OA与O1B为铅垂时,B点与C点的速度与加速度。
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举一反三
【单选题】机构如图示，取套筒上A点为动点，动坐标系设在摇杆CD上，则图示瞬时A点的科氏加速度的大小与方向是________。
A.
aC=2w0vr，方向水平向右
B.
aC=2w0vr，方向沿CD
C.
aC=2w0vr，方向水平向左
D.
aC=0
【单选题】直角刚杆OAB在图4-2-2所示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度ε=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速的大小和切向加速度的大小为 。
A.
100cm/s；200cm/s2；250cm/s2
B.
80cm/s；160cm/s2；200cm/s2
C.
60cm/s；120cm/s2；150cm/s2
D.
100cm/s；200cm/s2；200cm/s2
【单选题】质量为m的均质杆OA，长l，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为l/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为ε，则系统的动量的大小是（）
A.
B.
3mlω
C.
D.
mlω
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A.
aC=2w0vr，方向水平向右
B.
aC=2w0vr，方向沿CD
C.
aC=2w0vr，方向水平向左
D.
aC=0
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A.
100cm/s；200cm/s2；250cm/s2
B.
80cm/s；160cm/s2；200cm/s2
C.
60cm/s；120cm/s2；150cm/s2
D.
100cm/s；200cm/s2；200cm/s2
【单选题】质量为m的均质杆OA，长l，在杆的下端固结一质量亦为m，半径为l/2的均质圆盘，图示瞬时角速度为ω，角加速度为ε，则系统的动量的大小是（）
A.
B.
3mlω
C.
D.
mlω
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