以下描述的是( )动作:动力腿沿主力腿脚后跟直线向前擦出,脚跟和大腿内侧肌肉先向前推出,膝盖伸直同时脚跟慢慢离地,推起脚背至最高点;收回时,按原路线依次收回还原。