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【判断题】
正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ）
A.
正确
B.
错误
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举一反三
【单选题】有关反应性关节炎的描述，哪项不准确（）。
A.
前驱感染与续发关节炎的间隔时间平均为1～2周
B.
自限性经过，急性关节炎通常在3～5个月内消退，个别可持续1年，有复发倾向，转为慢性者少见
C.
典型症状为非对称性、大的承重关节炎，可伴有肌腱及其附着点的肌腱端病
D.
可有关节外表现
E.
血清类风湿因子试验阴性，关节液细菌学检查阳性
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【多选题】下列关于化脓性关节炎的描述错误的是（ ）
A.
起病急骤
B.
深部病变关节常处于半屈曲位
C.
浮髌试验可为阳性
D.
病变关节处疼痛剧烈
E.
浅表关节可见红、肿、热、痛及关节积液表现
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C.
典型症状为非对称性、大的承重关节炎，可伴有肌腱及其附着点的肌腱端病
D.
可有关节外表现
E.
血清类风湿因子试验阴性，关节液细菌学检查阳性
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【多选题】下列关于化脓性关节炎的描述错误的是（ ）
A.
起病急骤
B.
深部病变关节常处于半屈曲位
C.
浮髌试验可为阳性
D.
病变关节处疼痛剧烈
E.
浅表关节可见红、肿、热、痛及关节积液表现
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