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【单选题】
机器人是由一个个关节连接起来的多刚体,每个关节都有( )。(机器人)
A.
点位控制
B.
连续轨迹控制
C.
驱动伺服单元
D.
柔顺控制
题目标签:
关节连接
机器人
刚体
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【简答题】作用在刚体上仅有二力FA、FB,且FA+FB=0,则此刚体(__);作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为MA、MB,且MA+MB=0,则此刚体(__)。
查看完整题目与答案
【简答题】要保证机器人在数控车床加工时准确无误及时的上下料,需考虑下面几个问题
查看完整题目与答案
【判断题】刚体平衡的充要条件是所受外力的矢量和为零。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】物流行业使用的工业机器人具有搬运、()、分拣、自动包装等功能。
A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
查看完整题目与答案
【单选题】刚体作平动时, 某瞬间体内各点的速度与加速度为:
A.
体内各点速度不相同,加速度相同
B.
体内各点速度相同,加速度不相同
C.
体内各点速度相同,加速度也相同
D.
体内各点速度不相同,加速度也不相同
查看完整题目与答案
【简答题】外部传感器包括( )、( )、( )、( )等传感器。(机器人)
查看完整题目与答案
【判断题】刚体上任一点的角速度相同。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】()年,捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中,第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
查看完整题目与答案
机械工程>工业机器人考试题目
【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时,这三个力的作用线必( )。
A.
有两个交点
B.
相交于一点
C.
任意方向
D.
垂直
查看完整题目与答案
【判断题】转臂定位橡胶关节连接轴箱体和构架,传递垂向力和横向力。
A.
正确
B.
错误
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A.
正确
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A.
码垛
B.
绘图
C.
焊接
D.
打磨
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A.
体内各点速度不相同,加速度相同
B.
体内各点速度相同,加速度不相同
C.
体内各点速度相同,加速度也相同
D.
体内各点速度不相同,加速度也不相同
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A.
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B.
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A.
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B.
1959
C.
1930
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【单选题】一刚体受不平行的三个力作用而平衡时,这三个力的作用线必( )。
A.
有两个交点
B.
相交于一点
C.
任意方向
D.
垂直
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【判断题】转臂定位橡胶关节连接轴箱体和构架,传递垂向力和横向力。
A.
正确
B.
错误
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