如图所示用两个M10（小径d₁=8.376mm，中径d₂=9.026mm，）的螺钉固定一牵引钩。若螺钉材料为Q235钢，屈服极限σ_S=240MPa，装配时控制预紧力（安全系数取[S_S]=1.6），考虑摩擦传力的可靠性系数（防滑系数）K_f=1.2，接合面摩擦因数μ=0.2，求其允许的牵引力F_R（取计算直径d_c=d₁）。