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【多选题】

自动控制系统中影响控制精度的信号是( )。

A.
输入信号
B.
输出信号
C.
干扰信号
D.
反馈信号
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【单选题】稳态误差是衡量系统控制精度的重要指标,下列减小和消除稳态误差的方法中,正确的是:

A.
设计系统的零点,使其全部位于s平面左半部分
B.
减少开环传递函数中的积分环节
C.
提高系统的开环增益
D.
增加开环传递函数中的微分环节

【多选题】列车自动控制系统(ATC)包括()

A.
列车自动防护子系统
B.
计算机连锁设备
C.
列车空调系统
D.
列车自动监控子系统
E.
列车自动运行子系统
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