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【简答题】
装配机器人的装配系统包含哪些部分?
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举一反三
【多选题】装配离合器有哪些技术要求
A.
电磁离合器安装时应轴向定位，如分轴安装应保持同轴度不大于 0.2mm，安装时调整气隙至规定值。
B.
电磁离合器可同轴安装，也可以对轴安装，轴向必须固定，主动部分与从动部分均不允许有轴向窜动。对轴安装时，主动部分与从动部分轴之间同轴度应不大于 0.02mm。
C.
干式单片摩擦离合器装配时，各弹簧弹力应均勻一致，各连接销轴部分应灵活，无卡住现象。摩擦片的连接铆钉头应低于表面 0.5mm以上。
D.
圆锥离合器的内外锥面应均勻接触，其接触面不小于 85%，达不到要求时可采用适当的方法来修整不准确的锥度。
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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电磁离合器安装时应轴向定位，如分轴安装应保持同轴度不大于 0.2mm，安装时调整气隙至规定值。
B.
电磁离合器可同轴安装，也可以对轴安装，轴向必须固定，主动部分与从动部分均不允许有轴向窜动。对轴安装时，主动部分与从动部分轴之间同轴度应不大于 0.02mm。
C.
干式单片摩擦离合器装配时，各弹簧弹力应均勻一致，各连接销轴部分应灵活，无卡住现象。摩擦片的连接铆钉头应低于表面 0.5mm以上。
D.
圆锥离合器的内外锥面应均勻接触，其接触面不小于 85%，达不到要求时可采用适当的方法来修整不准确的锥度。
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
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