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【多选题】
连续控制系统和离散控制系统的关系：
A.
连续控制系统的数学模型：微分方程、传递函数和状态空间表达式，方框图
B.
离散控制系统的数学模型：差分方程、脉冲传递函数和状态空间表达式，方框图
C.
离散控制系统通过采样时刻的离散信号前后之间的关系来描述离散控制系统建立的数学方程
D.
脉冲传递函数G(z)是线性定常离散控制系统零初始条件下，系统(或环节)的输出离散信号的z变换式与输入离散信号的z变换式之比
E.
传递函数G(s)是线性定常连续控制系统，零初始条件下，系统(或环节)的输出信号的拉氏变换（s）变换与输入的拉氏变换（s）之比
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