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【多选题】

​下列关于旋转矩阵R的说法正确的是( )

A.
旋转矩阵可以实现将像空间直角坐标转换为像空间辅助坐标
B.
旋转矩阵可以转换为航向倾角、旁向倾角、像片旋角对应旋转矩阵的乘积
C.
旋转矩阵的逆等于其转置
D.
共线方程右侧表达式中分母a3,b3,c3是旋转矩阵R的第三行元素
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参考答案:
举一反三

【单选题】设A为m×n矩阵,B为n×m矩阵,则线性方程组(AB)x=0( )

A.
当n>m有非零解
B.
当n<m有非零解
C.
当n<m仅有零解
D.
当n>m仅有零解

【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。

A.
同一行(列)各元素的自乘之和为1
B.
任意二行(列)对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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当n<m有非零解
C.
当n<m仅有零解
D.
当n>m仅有零解
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行(列)各元素的自乘之和为1
B.
任意二行(列)对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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