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【简答题】
题目：口腔种植机器人系统研究
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【单选题】下列哪种情况不宜行口腔种植术（）
A.
活动义齿固位差，黏膜不能耐受，但患者患有严重的无法控制的糖尿病
B.
口腔内急性炎症已治愈，个别牙缺失，邻牙不宜做基牙
C.
颌骨肿瘤，经手术后需功能性修复者
D.
对义齿的修复要求高，常规义齿无法满足者
E.
磨牙游离端缺失者
【多选题】工业机器人由三大部分六个子系统组成: 三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 六个子系统指的是: 、 机械结构系统 、感受系统、 、 和 。
A.
驱动系统
B.
机器人－环境交互系统
C.
人机交互系统
D.
控制系统
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】运动控制系统研究的内容是?( )
A.
如何通过控制电动机的电压、电流、频率等信号，来改变电动机的转矩或者转速，以实现对生产机械的运动进行控制，满足生产机械的生产工艺的要求。
B.
研究人体运动机能规律的科学
C.
研究液压控制生产机械的控制规律
D.
研究锂电池的发电机理的科学
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对义齿的修复要求高，常规义齿无法满足者
E.
磨牙游离端缺失者
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A.
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控制系统
【单选题】（）年，捷克剧作家C.A.pek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人RoB.ot这个词。
A.
1920
B.
1959
C.
1930
【单选题】运动控制系统研究的内容是?( )
A.
如何通过控制电动机的电压、电流、频率等信号，来改变电动机的转矩或者转速，以实现对生产机械的运动进行控制，满足生产机械的生产工艺的要求。
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