分别指出滚齿机和插齿机适合下列哪些零件上齿面的加工：①蜗轮；②内啮合直齿圆柱齿轮；③外啮合直齿圆柱齿轮；④外啮合斜齿圆柱齿轮；⑤锥齿轮；⑥人字齿轮；⑦齿条，⑧扇形齿轮；⑨花键轴。