“非利不动,非得不用,非危不战。主不可以怒而兴师,将不可以愠而致战;合于利而动,不合于利而止;怒可以复喜,愠可以复悦,不可以复存,死者不可以复生。故明君慎之,良将警之,此安国全军之道也。”这里阐述的军事思想是:( )。