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【判断题】

转置之后,行列式多一个负号。( )

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参考答案:
举一反三

【单选题】行列式 |α0b0| |0x0y| |cOd0| |0u0υ| =()

A.
αbcd-xyuυ
B.
αbxy-cduυ
C.
(αb-cd)(xy-uυ)
D.
(αd-bc)(xυ-yu)

【多选题】​旋转变换矩阵R( )​A)是正交矩阵;​B)是单位矩阵;​C)其转置等于其逆阵;​D)是齐次变换矩阵的组成部分。

A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。

【单选题】轴向力的正负号规定是( )

A.
压为正
B.
拉为正
C.
指向截面为正
D.
背离截面为负
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(αb-cd)(xy-uυ)
D.
(αd-bc)(xυ-yu)
【多选题】​旋转变换矩阵R( )​A)是正交矩阵;​B)是单位矩阵;​C)其转置等于其逆阵;​D)是齐次变换矩阵的组成部分。
A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。
【单选题】轴向力的正负号规定是( )
A.
压为正
B.
拉为正
C.
指向截面为正
D.
背离截面为负
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