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【单选题】

根据特征多项式所列的劳斯表如图所示,请问该系统有几个闭环特征根在虚轴的右边?

A.
系统稳定,没有特征根在虚轴的右边。
B.
系统不稳定,有1个特征根在虚轴的右边。
C.
系统不稳定,有2个特征根在虚轴的右边。
D.
系统不稳定,有4个特征根在虚轴的右边。
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举一反三

【单选题】同一个控制系统的闭环特征方程和开环传递函数()。

A.
是唯一的,且与输入或输出无关
B.
是相同的,且与输入或输出无关
C.
是唯一的,且与输入和输出有关
D.
是相同的,且与输入和输出有
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