2001年11月17日凌晨，在甲市郊区的公路上，发生了一起交通肇事案件。接到报案后，甲市公安局迅速组织侦查人员赶往事故现场。现场有被害人的尸体和被害人骑的自行车，自行车已被摔坏，在尸体旁边留有被害人的大滩血迹。在离尸体不远处有汽车紧急刹车留下的摩擦痕迹。在被害人手腕上，带着一块上海牌手表，手表已经被摔坏，时针指在6点5分。事故现场不远处有里程碑证明事故发生地距甲市，15公里。侦查人员对现场进行了勘验，拍摄了一张现场全景照片。经法医对被害人进行鉴定，作出的结论是：被害人系男性，40岁左右，身高 177cm，根据其伤势可判断，被害人系被汽车撞击致死。公安局遂立案侦查，在侦查过程中，经过大量的调查取证工作，有位妇女张某对侦查人员说，她丈夫曾告诉过她，交通事故发生时，他刚路过，离事故现场10米处，目击一辆解放牌大卡车撞倒被害人后，司机打开车门看了看，然后飞速逃离现场，他看到司机是市化工厂的驾驶员杨某。甲市交通管理局来往车辆登记记录查明，6点5分左右曾有两辆解放牌大卡车经过现场处。其中有一辆为甲市化工厂车辆。经侦查人员查看，该车上有一漆皮新脱落的痕迹。厂调度员证明司机杨某17日早晨驾车从乙市返回甲市，下车后脸上神色慌张，出车登记表证明司机杨某17日6点10分回厂。侦查人员询问杨某与同车的陈某，两人均否认他们当天早上发生过交通事故。
问题： 本案侦查人员收集到的证据中属于无罪证据的有哪些属于言词证据的有哪些