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【简答题】

在图示铰链四杆机构中,已知,lBC=150mm ,lCD=120mm,lAD=100mm,AD为机架;若想得到双曲柄机构,求lAB的最小值。

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举一反三

【多选题】[组合] 铰链四杆机构中曲柄存在的条件是( )。

A.
最短杆和最长杆之和应小于或等于其他两杆长度之和
B.
连架杆与机架必有一个是最短杆
C.
杆件材料耐磨
D.
杆件质量够重
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