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【简答题】

有一采用三相三拍驱动方式的步进电机,其转子有160个齿,经一对齿轮减速(Z1=30,Z2=50)带动导程为8mm的滚珠丝杠驱动工作台移动。工作台的最大移动速度Vmax=1.5m/min。试问:电机的步距角、脉冲当量、最大工作频率各为多少?

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