利用增压柴油机、直接驱动定距桨船舶的罗宾逊图讨论船舶倒车工况特性的假设条件是（）。
a．柴油机正、倒车工作范围相同；
b．船舶正倒车摩擦扭矩相同；
c．螺旋桨的正、倒车水动力特性相同；
d．船体的正、倒航阻力特性相同。