上海光机所何慧娟等科技人员选取半导体激光器作光源，采用非球面透镜和阶梯结构，研制了对直射太阳及强背景光的阻遏装置，从1966年至1971年先后研制了三代模型样机。这是国内首次研制的（）的激光引信模型样机。