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【简答题】
比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点, 部分能迅速响应控制作用, 部分 能最终消除静差。
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参考答案：
举一反三
【单选题】积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A.
控制器输入偏差信号
B.
控制器的给定值
C.
被控变量
D.
被控对象的干扰
【单选题】在许多控制系统中，可能仅需使用一种或两种回路控制方法。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。可以通过设置常量参数值来选择所需的回路控制类型。如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定（ ）。
A.
无穷大值 INF
B.
0.0
C.
1.0
D.
10.0
【单选题】比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分 ,积分部分 。
A.
能迅速响应控制作用 ， 则最终消除稳态偏差
B.
能最终消除稳态偏差 ， 则迅速响应控制作用
C.
能最终消除控制作用 ， 则迅速响应稳态偏差
D.
能迅速响应稳态偏差 ， 则最终消除控制作用
【单选题】比例控制规律是指（）。
A.
调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.
调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.
调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.
调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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A.
控制器输入偏差信号
B.
控制器的给定值
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被控变量
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被控对象的干扰
【单选题】在许多控制系统中，可能仅需使用一种或两种回路控制方法。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。可以通过设置常量参数值来选择所需的回路控制类型。如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定（ ）。
A.
无穷大值 INF
B.
0.0
C.
1.0
D.
10.0
【单选题】比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点,比例部分 ,积分部分 。
A.
能迅速响应控制作用 ， 则最终消除稳态偏差
B.
能最终消除稳态偏差 ， 则迅速响应控制作用
C.
能最终消除控制作用 ， 则迅速响应稳态偏差
D.
能迅速响应稳态偏差 ， 则最终消除控制作用
【单选题】比例控制规律是指（）。
A.
调节器的输出变化量与输入偏差变化量成正比
B.
调节器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比
C.
调节器的输出变化速度与输入偏差变化量成正比
D.
调节器的输出变化速度与输入偏差的变化速度成正比
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