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【单选题】
当曲柄的极位夹角( )时,曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.
θ＜ 0
B.
θ＝0
C.
θ＞0
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举一反三
【多选题】在一曲柄摇杆机构ABCD中，当以曲柄AB为原动件时，下列判断正确的是 。
A.
机构是一定具有急回特性的
B.
机构是一定无死点位置
C.
机构的最小传动角一定是其曲柄AB与连杆BC共线两位置的传动角中的较小者
D.
机构的曲柄AB两端的转动副一定都是周转副，而且仅有这两个周转副
E.
摇杆有两个极限位置，此时连杆两位置（或其延长线）的交点即为固定铰链点A
【单选题】曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（ ）。
A.
摇杆两个极限位置之间的夹角
B.
连杆与摇杆之间所夹锐角
C.
连杆与曲柄之间所夹锐角
D.
摇杆与机架之间所夹锐角
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A.
摇杆两个极限位置之间的夹角
B.
连杆与摇杆之间所夹锐角
C.
连杆与曲柄之间所夹锐角
D.
摇杆与机架之间所夹锐角
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