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【简答题】
假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.94, -0.3, 0.15; 0.27, 0.94, 0.19; -0.2, -0.14, 0.97;]，平移向量为[-0.4, 1.8, 1.7]，激光雷达坐标系中坐标为[-9.8, -16.0, 2.8]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
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举一反三
【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【多选题】下面哪个是旋转矩阵的性质( )。
A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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A.
同一行（列）各元素的自乘之和为1
B.
任意二行（列）对应元素的互乘之和为0
C.
行列式的值等于1
D.
每一元素等于其对应代数余子式
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