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【简答题】

某单位反馈系统的开环传递函数为
设其动态性能已经满足要求，但速度输入时系统的稳态误差过大。试用根轨迹法和频率特性法设计校正装置，使系统的速度稳态误差系数kv≥10，并对两种设计方法得到的结果进行比较。

题目标签：频率特性法稳态误差根轨迹法
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【简答题】已知负反馈系统的开环传函为(T＞0)。(1)试绘制系统开环幅相曲线的大致形状，并分别标出系统稳定和不稳定时(-1，j0)的位置；(2)由频率特性法计算出闭环系统稳定时T的临界值。
查看完整题目与答案

【多选题】扰动输入引起的稳态误差，与（ ）有关。
A.
开环传递函数的类型  
B.
扰动信号的形式
C.
 扰动作用点的位置
D.
 输出的形式
查看完整题目与答案

【单选题】系统的稳态误差与( )有关
A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
查看完整题目与答案

【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
查看完整题目与答案

【判断题】应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时，应先画出未校正系统的对数频率特性。()
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
查看完整题目与答案

【单选题】系统在r(t)= 作用下的稳态误差 ,说明 ( )。
A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
查看完整题目与答案

【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
系统阶次
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【判断题】稳态误差为 。 ( )
A.
正确
B.
错误
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A.
开环传递函数的类型  
B.
扰动信号的形式
C.
 扰动作用点的位置
D.
 输出的形式
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A.
系统的输入
B.
系统的型别
C.
系统开环增益
D.
其余选项都正确
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A.
正确
B.
错误
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A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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A.
型别v 2；
B.
系统不稳定；
C.
输入幅值过大；
D.
闭环传递函数中有一个积分环节。
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【判断题】分析稳态误差时,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统......这是按闭环传递函数的积分环节个数来分类的。( )
A.
正确
B.
错误
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【多选题】影响到稳态误差的因素有()。
A.
输入信号
B.
型别
C.
开环增益
D.
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