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【判断题】

若要求系统对单位阶跃输入的稳态误差为零,应使系统开环传函中有一个以上的积分环节。( )

A.
正确
B.
错误
题目标签：单位阶跃输入阶跃输入稳态误差
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举一反三

【判断题】单位阶跃输入,一阶系统的稳态响应值与 T 无关。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案

【单选题】典II型系统在阶跃输入：R(t)=R0的稳态误差是( )。
A.
0;
B.
R0
C.
R0/K;
D.
无穷大
查看完整题目与答案

【简答题】若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
查看完整题目与答案

【简答题】在单位阶跃输入信号作用下，Ⅰ型系统的稳态误差e ss =(    )。
查看完整题目与答案

【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
查看完整题目与答案

【单选题】I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
A.
0
B.
C.
&alpha
查看完整题目与答案
机械工程>机械控制工程考试题目

【简答题】若，讨论系统对单位阶跃输入的无纹波最小拍控制。
查看完整题目与答案

【多选题】一阶系统跟踪阶跃输入信号时,以下哪些项是正确的()。
A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。
查看完整题目与答案

【多选题】离散控制系统求稳态误差:()
A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
查看完整题目与答案

【单选题】传递函数为【图片】，在阶跃输入下，输出响应的形式为（）。
A.
振荡收敛
B.
单调上升
C.
等幅振荡
D.
振荡发散
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A.
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A.
0;
B.
R0
C.
R0/K;
D.
无穷大
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【简答题】若某线性定常系统在单位阶跃输入作用下，其输出为y(t)=1-e-2t+2e-t。试求系统的传递函数。
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【简答题】当 sE(s) 在 __ 及 _ 解析时,可用终值定理求出稳态误差,否则需要 ___ 求解。
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【单选题】I型系统在阶跃输入时的系统误差为（）。
A.
0
B.
C.
&alpha
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A.
稳态误差为0。
B.
是无静差系统。
C.
响应曲线是单调上升的指数曲线。
D.
响应曲线是单调下降的指数曲线。
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A.
利用终值定理求解稳态误差
B.
利用静态误差系数求取稳态误差
C.
静态误差系数法求解过程中型由（Z-1）的指数决定。
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A.
振荡收敛
B.
单调上升
C.
等幅振荡
D.
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