假如有一批零件，其批量为4件，分别要经过四道工序的加工作业，并且每道工序上只有一台设备，其单件作业时间分别为：t1=10(分)，t2=5(分)，t3=20(分)，t4=15(分)，试分别确定顺序移动方式、平行移动方式和平行顺序移动方式下的加工周期。