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举一反三
【单选题】运动学的定义是什么？
A.
力学的一门学科，它研究物体或物体系统的运动，而不考虑其质量或作用在其上的力。
B.
力学的一个分支，它涉及力对物体或物体系统的运动的影响，尤其是不是源于系统本身的力的影响
C.
研究物体或物体系统的运动，要考虑其质量或作用在其上的力
【多选题】机器人运动学要研究的问题是:
A.
正向运动学问题，即运动分析。
B.
反向运动学问题，即运动综合。
C.
已知各个关节和连杆的参数和运动变量，求解末端执行器（手部）的位姿。
D.
在已知末端执行器（手部）要到达的目标位姿的情况下，如何求解各个关节的运动变量。
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C.
研究物体或物体系统的运动，要考虑其质量或作用在其上的力
【多选题】机器人运动学要研究的问题是:
A.
正向运动学问题，即运动分析。
B.
反向运动学问题，即运动综合。
C.
已知各个关节和连杆的参数和运动变量，求解末端执行器（手部）的位姿。
D.
在已知末端执行器（手部）要到达的目标位姿的情况下，如何求解各个关节的运动变量。
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