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【多选题】
操作机手臂运动参考坐标系的形式有( )。
A.
直角坐标式
B.
球坐标式
C.
圆柱坐标式
D.
关节坐标式
E.
三维坐标式
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举一反三
【多选题】地理坐标系相对惯性坐标系的运动可分为（）。
A.
地理坐标系相对地球坐标系的运动。
B.
地球坐标系相对地理坐标系的运动。
C.
地球坐标系相对惯性坐标系的运动。
D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【多选题】有关铂皿使用操作正确的是（）
A.
铂皿必须保持清洁光亮，以免有害物质继续与铂作用；
B.
灼烧时，铂皿不能与其他金属接触；
C.
铂皿可以直接放置于马弗炉中灼烧；
D.
灼热的铂皿不能用不锈钢坩锅钳夹取。
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D.
惯性坐标系相对地球坐标系的运动。
【多选题】有关铂皿使用操作正确的是（）
A.
铂皿必须保持清洁光亮，以免有害物质继续与铂作用；
B.
灼烧时，铂皿不能与其他金属接触；
C.
铂皿可以直接放置于马弗炉中灼烧；
D.
灼热的铂皿不能用不锈钢坩锅钳夹取。
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