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【简答题】

质量为m长为l的均质杆OA,可绕O轴转动,图示为初始水平位置,由静止释放:
1、计算杆初始瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。
2、计算杆初始瞬时O的支座约束力。
3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

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