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【简答题】
下列函数实现3×3的矩阵转置,即行列互换。 void convert(int array[][3]) { int i,j,t; for (i=0;i<3;i++) for (j=______;j<3;j++) { t=array[i][j]; ______; array[j][i]=t; } }
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举一反三
【多选题】旋转变换矩阵R（ ）A）是正交矩阵；B）是单位矩阵；C）其转置等于其逆阵；D）是齐次变换矩阵的组成部分。
A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
【多选题】视频矩阵控制器在视频监控系统中的作用是( )。
A.
接收传输来的视频图像并按需要切换到指定的显示器上
B.
控制云台上下俯仰、左右旋转转动
C.
对镜头光圈、聚焦和变倍进行调节控制
D.
对云台运动和镜头设置按预置位置快速定位
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各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
【多选题】视频矩阵控制器在视频监控系统中的作用是( )。
A.
接收传输来的视频图像并按需要切换到指定的显示器上
B.
控制云台上下俯仰、左右旋转转动
C.
对镜头光圈、聚焦和变倍进行调节控制
D.
对云台运动和镜头设置按预置位置快速定位
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