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【简答题】
a与a的转置有相同的特征多项式故
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举一反三
【多选题】旋转变换矩阵R（ ）A）是正交矩阵；B）是单位矩阵；C）其转置等于其逆阵；D）是齐次变换矩阵的组成部分。
A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
【单选题】把多项式m2（a-2）+m（2-a）分解因式等于（ ）
A.
（a-2）（m2+m）
B.
（a-2）（m2-m）
C.
m(a-2)(m-1)
D.
m(a-2)(m+1)
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B.
各行正交，各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列，表示方向。
D.
R是单位正交阵，转置等于逆。
【单选题】把多项式m2（a-2）+m（2-a）分解因式等于（ ）
A.
（a-2）（m2+m）
B.
（a-2）（m2-m）
C.
m(a-2)(m-1)
D.
m(a-2)(m+1)
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