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【单选题】

图示机构中O1A= O2B=0.2m,凸轮半径r=0.1m,O1A杆左右摆动,摆动范围θϵ[55°,85°],推动顶杆DE上下运动。图示时刻:φ=30°、θ=60°、O1A杆角速度ω=2rad/s、角加速度ε=0,求此时DE杆的速度和加速度。 【图片】

A.
v =0.4 , a =2.309
B.
v =0.1 , a =0.4
C.
v =0.142 , a =0.173
D.
v =0.226 , a =0.8
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