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【简答题】
比例控制器、比例积分控制器、比例积分微分控制器的特点是什么？各使用什么场合？
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举一反三
【单选题】在许多控制系统中，可能仅需使用一种或两种回路控制方法。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。可以通过设置常量参数值来选择所需的回路控制类型。如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P”），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益指定（ ）。
A.
无穷大值 INF
B.
0.0
C.
1.0
D.
10.0
【单选题】在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A.
逐渐减小
B.
先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.
逐渐增加
D.
缓慢增加到最大值，然后快速下降
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A.
无穷大值 INF
B.
0.0
C.
1.0
D.
10.0
【单选题】在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。
A.
逐渐减小
B.
先达到最大，然后快速降低再缓慢增加
C.
逐渐增加
D.
缓慢增加到最大值，然后快速下降
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