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【简答题】
系统结构如图6所示.
1.试绘制Ta=0时的闭环极点；
2.确定使系统为过阻尼状态时的Ta值范围；
3.确定阻尼比§=0.5时的Ta值，确定相应的闭环极点位置，并计算此时输入r（t）=t时系统的稳态误差ess
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举一反三
【单选题】一台微型计算机功能的强弱或性能的好坏，是由它的系统结构、指令系统、（ ）等多方面的因素综合决定的。
A.
CPU和内存
B.
内存和显卡
C.
主机和显示器
D.
硬件组成、软件配置
【单选题】泡沫灭火系统按系统结构分为固定式、半固定式和移动式，下列选项中属于描述半固定式系统的是（）
A.
由固定的泡沫消防水泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统
B.
由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵与泡沫比例混合器，用水带连接组成的灭火系统
C.
由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合器，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统
D.
由固定的泡沫产生器、泡沫比例混合器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵用水带连接组成的灭火系统
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D.
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A.
由固定的泡沫消防水泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生器（或喷头）和管道等组成的灭火系统
B.
由固定的泡沫产生器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵与泡沫比例混合器，用水带连接组成的灭火系统
C.
由消防车、机动消防泵或有压水源，泡沫比例混合器，泡沫枪、泡沫炮或移动式泡沫产生器，用水带等连接组成的灭火系统
D.
由固定的泡沫产生器、泡沫比例混合器与部分连接管道，泡沫消防车或机动消防泵用水带连接组成的灭火系统
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