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【简答题】

设f(x,y)可微,证明:在坐标旋转变换 x=ucosθ-vsinθ,y=usinθ+vcosθ之下,(f x ) 2 +(f y ) 2 是一个形式不变量,即若 g(u,v)=f(ucosθ-vsinθ,usinθ+vcosθ), 则必有(f x ) 2 +(f y ) 2 =(g u ) 2 +(g v ) 2 (其中旋转角θ是常数).

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参考答案:
举一反三

【多选题】​旋转变换矩阵R( )​A)是正交矩阵;​B)是单位矩阵;​C)其转置等于其逆阵;​D)是齐次变换矩阵的组成部分。

A.
每个行、列矢量都是单位矢量。
B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。

【单选题】()变换后的的几何体位于观察坐标系中。

A.
局部变换
B.
取景变换
C.
世界变换
D.
空间变换
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B.
各行正交,各列正交。
C.
是齐次变换矩阵的前三行三列,表示方向。
D.
R是单位正交阵,转置等于逆。
【单选题】()变换后的的几何体位于观察坐标系中。
A.
局部变换
B.
取景变换
C.
世界变换
D.
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