下图所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m _n =3mm，z ₂ =57，β ₂ =14°；齿轮3的参数m _n =5mm，z ₃ =21。试求：

已知一带式运输机用阿基米德蜗杆传动，传递功率P ₁ =8.8kW，n ₁ =960r/min，传动比i=18，蜗杆头数z ₁ =2，直径系数q=8，蜗杆导程角γ=14°2"10"，蜗轮端面模数m=10mm，当蜗杆主动时的传动效率η=0.88，蜗杆为右螺旋，转动方向如下图所示。

下图所示为两级斜齿圆柱齿轮减速器，已知：齿轮1的螺旋线方向和轴Ⅲ的转向，齿轮2的参数m _n =3mm，z ₂ =57，β ₂ =14°；齿轮3的参数m _n =5mm，z ₃ =21。试求：


列式计算蜗杆与蜗轮各自所受到的圆周力F _t 、轴向力F _a 、径向力F _r (单位为N)。